Našťastie pre všetky ženy sveta, vo vývoji dámskej podprsenky sa toho za ostatných 500 rokov veľa zmenilo. V 14. storočí sa prvý náznak dámskej podprsenky objavil u žien, ktoré športovali. Bol to jednoduchý pás látky oviazaný natesno okolo pŕs. 16. storočie bolo obdobie korzetov. Podprsenky nebolo nutné nosiť, pretože podporu, ktorú ženy potrebovali, poskytovali rôzne strihy a dĺžky korzetov. 19. storočie prinieslo novú éru spodnej bielizne, ktorá podporovala dámske telo od pŕs až po boky. Stále tam boli prvky korzetu, pretože táto bielizeň mala formovať telo to tvaru presýpacích hodín.
Prvé samostatné dámske podprsenky
Prvý krát, kedy sa korzet akoby rozdelil a vznikla tak samostatná dámska podprsenka, bolo v roku 1869 vo Francúzsku. Bola však súčasťou kompletu spolu s nad pás vyvýšenými nohavičkami, ktoré mali stále podporu ako korzet. Po roku 1905 sa dámske podprsenky konečne začali predávať aj samostatne. V roku 1907 vznikli prvé dámske podprsenky, najviac podobné tým dnešným, ktoré sa nazývali „brassiere“. Toto slovo bolo reálne pridané do Oxfordského slovníka pravopisu v roku 1911.
Moderné podprsenky
Prišiel prelom pohodlného oblečenia. Moderné podprsenky po roku 1910 boli navrhnuté po tom, ako aj napriek rozdelenému korzetu prvé samostatné dámske podprsenky neboli príliš pohodlné na nosenie. Prvú modernú dámsku podprsenku navrhla Mary Phelps Jacob, ktorá okrem návrhu nového strihu a dizajnu použila aj jemnejší materiál a teda hodváb.
Plochá hruď
V 20-tych rokoch minulého storočia bola móda rovného/plochého ženského tela. Korzety preto vymizli úplne a podprsenky boli z jednoduchej látky a sťahovali hruď pre čo možno najplochejší vzhľad. 30-te roky (1932) boli výnimočné, pretože sa konečne začalo uvažovať aj o rôznych veľkostiach košíčkov. Bola to spoločnosť S. H. Camp and Company, ktorá navrhla veľkosti košíkov dámskych podprseniek pod písmenami A až D. Taktiež navrhli nastaviteľné ramienka a novodobé zapínanie. (Zaujímavý fakt: tieto podprsenky stáli 1,95 dolárov, saténové 2,50 dolárov.)
Ženské krivky
V 50-tych rokoch boli slávne herečky ako Jane Russel alebo Marilyn Monroe, vďaka ktorým zas prišli do módy ženské krivky. A odrazilo sa to aj na dámskych podprsenkách, kedy začali byť aj košíčky plnšie (novodobé „push-up“), aby poskytovali dojem väčších pŕs. Nuž a v roku 1964 prišli na svet aj riadne „push-up“ dámske podprsenky od kanadskej značky Wonderbra. Po roku 1967 už bolo bežné vidieť a nakupovať aj čipkované podprsenky, rôzne strihy a tvary podprseniek, zapínania, veľkosti, materiály atď.